基于華大半導體 MCU 的無傳感器 FOC 控制系統的操作方法，系統適用于風機、水泵等產品，例如空調內外風機、風扇、吊扇、油煙機、 排風扇、 高速吹風機、高低壓水泵等產品。
功能：
本系統是基于位置觀測器的矢量控制系統，適用于表貼式(SPMSM)和凸極式(IPMSM)的永磁同步電機。
系統的主要特征有：
1. 支持恒轉速、恒功率、恒扭矩三種控制方式
2. 支持電機的雙向運轉，包括風機的順逆風運行等功能
3. 支持單電阻、雙電阻采樣方式(HC32F005 系列不支持單電阻)
4. 采用 SVPWM 調制策略，支持 5 段式、 7 段式調制
5. 電流閉環控制， 具備快速的動態響應
6. 支持可控的軟件剎車功能，剎車過程電壓、電流均可控
7. 支持初始位置檢測功能，可有效避免靜止啟動時的反轉
8. 豐富的保護功能：電壓保護、過流保護、堵轉保護、缺相保護等
9. 采用標幺化數據處理方式，適用各種規格的驅動場景
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